Un otaku NEET âgé de 34 ans et chassé de sa maison par sa famille venait de découvrir que sa vie est dans une impasse. Il s’était ensuite rappelé que sa vie aurait pu être bien meilleure s’il avait fait de meilleurs choix dans le passé.
Au moment où il était empli d’un tel regret, il vit un camion se déplaçant à grande vitesse, et trois lycéens sur son trajet mortel. Rassemblant toute la force qu’il avait, il essaya de les sauver et se fit ainsi renverser par le camion, mettant rapidement fin à sa vie.
Mais après que ses yeux se furent rouverts pour une nouvelle fois, il constata qu’il avait été réincarné dans un monde d’épée et de magie en tant que Rudeus Greyrat. Né dans un nouveau monde, une nouvelle vie s’offrit à lui, et ainsi, Rudeus décida que « Cette fois, je vais vraiment vivre ma vie au maximum et ainsi, ne pas avoir de regrets ! »
Ainsi commença le voyage d’un homme qui aspire à recommencer sa vie.